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铺层(Ply)属性

在场景树中找到要修改属性的铺层节点,双击打开其属性编辑面板。面板包含参数与路径导出铺层形状覆盖分析转向半径铺放角度压辊变形分析点选查询共七个页面。

参数与路径

连接路径策略

选择相邻两组铺放路径之间的过渡路径如何生成,共九种策略,参见路径连接策略

  • 直线(Straight
  • 关节直线(StraightJointSpace
  • 偏移铺放曲面上的最短路径(OffsetShortestPathOnLayupSurface
  • 偏移铺放曲面上的投影路径(OffsetProjectedPathOnLayupSurface
  • 包络面上的最短路径(ShortestPathOnEnvelope
  • 包络面上的投影路径(ProjectedPathOnEnvelope
  • 回退铺放路径(ReverseCurrentHeadPath
  • 双向铺放(ReverseNextHeadPath
  • 双向铺放关节空间连接(ReverseNextHeadPathJointSpaceLink

设置包络面

当连接路径策略选择包络面上的最短路径包络面上的投影路径时,点击设置包络面,从场景树中选择一个包络面节点。如果修改了包络节点,需要重新设置。

修改更多参数

打开该铺层独立的铺层规划参数编辑器,参见如何修改铺层参数

导出铺层形状

点击导出为将铺层形状导出为文件,支持 gltf(*.gltf)ply(*.ply)stl(*.stl)Step文件(*.step) 格式。

  • 单位:导出文件使用的长度单位,支持 M(米)和 MM(毫米)。单位设置仅在导出格式是 step 的时候有用。

覆盖分析

统计铺层覆盖铺放区域的百分比,以及铺层的面积、长度等。

  • 采样点数:在铺放区域内进行随机采样统计的点的数量,范围为1000~1000000,步长1000,默认10000;
  • 点击分析后输出:
    • 铺放区域内铺层占比:铺层覆盖铺放区域的百分比;
    • 铺放区域面积:铺放区域的表面积;
    • 铺层总面积:铺层所有丝束的面积和;
    • 铺层总长度:铺层所有丝束的长度和。

转向半径

分析每根预浸带的转向半径,可以以"x"(十字交叉)或者热力图的风格进行显示。

  • 计算步长:沿丝束路径采样分析的间隔,默认0.03m;
  • 显示风格:
    • 十字交叉 X:在转向半径小于阈值的采样点处显示"x"标记,提示该处转向过急;
    • 热力图:将转向半径按热力图颜色显示在丝束路径上;
  • X显示阈值:使用十字交叉显示时,转向半径小于该值的采样点会被标记(< 阈值m);
  • 热力图下限 / 热力图上限:使用热力图显示时,映射到最小/最大颜色的转向半径值;
  • 点击计算后,在最小转向半径中显示整层所有丝束中计算得到的最小转向半径。

铺放角度

分析预浸带的铺放角度与参考角度的误差,可以以"x"或者热力图的风格进行显示。

  • 计算步长:沿丝束路径采样分析的间隔,默认0.03m;
  • 显示风格:
    • 十字交叉 X:在角度误差超过阈值的采样点处显示"x"标记;
    • 热力图:将角度误差按热力图颜色显示在丝束路径上;
  • X显示阈值:使用十字交叉显示时,角度误差大于该值的采样点会被标记(> 阈值°),默认5°;
  • 热力图下限 / 热力图上限:使用热力图显示时,映射到最小/最大颜色的角度误差值;
  • 点击计算后,在最大角度偏离中显示整层所有丝束中计算得到的最大角度偏离。

压辊变形分析

分析铺放过程中压辊接触丝束产生的变形量,可以以"x"或者热力图的风格进行显示。

  • 计算步长:沿丝束路径采样分析的间隔,默认0.03m;
  • 显示风格:
    • 十字交叉 X:在变形量超过阈值的采样点处显示"x"标记;
    • 热力图:将变形量按热力图颜色显示在丝束路径上;
  • X显示阈值:使用十字交叉显示时,变形量大于该值的采样点会被标记(> 阈值m),默认0.005m;
  • 热力图下限 / 热力图上限:使用热力图显示时,映射到最小/最大颜色的变形量值;
  • 点击计算后,在最大变形量中显示整层所有丝束中计算得到的最大变形量。

点选查询

用鼠标在铺层上进行点击,查询点击处的坐标,以及所属铺层、组、预浸带和转向半径、铺放角度等信息。

使用方式:

  1. 点击拾取点,然后在 3D 视图中点击铺层上一点,坐标显示在 X、Y、Z 中;
  2. 点击点选查询,查询结果在下方文本框中显示。

显示

铺层节点的显示属性可以在场景树属性编辑器中修改:

  • 显示纱线网格:控制整个铺层的 Tow 网格显示,关闭后可以只保留中心线或边界线,减少大型工程的显示负担;修改后重新打开工程时,检查显示状态是否符合当前观察需要;
  • 显示路径:是否显示铺放路径;
  • 显示方向:是否显示路径上各点的运动方向;
  • 显示姿态:是否显示路径上各点的姿态坐标系;
  • 显示命令:是否显示路径上的命令;
  • 显示注释:是否显示路径上的注释;
  • 仿真时显示位姿:仿真时是否显示实时位姿;
  • 仿真时记录并显示路径:仿真时是否记录并显示轨迹路径。

铺层节点还支持以下操作:

  • 修改参数:打开该铺层的铺层规划参数编辑器;
  • 复制:复制该铺层及其下的所有课程、丝束;
  • 显示左边界 / 显示右边界:将铺层的左/右边界提取为一条独立的曲线节点。

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