FiberArt 软件进阶教程

本节说明需要结合设备、坐标系、脚本或后处理模板的功能。建议先完成当前版本工作流，再按任务阅读：

• 多轴联动系统运动学设置：轨道、机器人和位置机的求解策略；
• 位姿与标定：位姿格式、工件标定和 TCP 标定；
• 后处理定制：内置模板和自定义设备程序；
• 插件开发：Python SDK、Qt 面板和插件安装。

设备程序在实际运行前必须经过坐标系、关节限位、碰撞和 I/O 检查。